该方案用于120度3相BLDC电机驱动，利用霍尔传感器来确定电机的转子位置，提供速度测量。

MCU：R7F0C009A2DSP

操作频率：24MHZ

闪存：ROM:16KB RAM 1.5KB

外设：定时器RD用于PWM电机驱动

               定时器阵列单元0用于速度测量

             A/D转换用于电流测量

主要功能：120度梯形波控制

                  速度闭环控制

                  三步速度控制

                  过流保护

                  热保护

原理图：

实物图：

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